من 2 برنامه روی کامپیوترم دارم که برای استفاده در اینجا قرار می دهم یک MapEditor است که مشخصات زمین را برای حرکت ربات تعیین می کند و DLL های ارتباط با پورت پرینتر(از اینترنت گرفتم) هردو برنامه در حد بسیار ساده ای است و نیاز به کار دارد ..اما شاید قدم خوبی برای شروع باشد