الان یه مقاله ای پیدا کردم ، نمیدونم به دردم میخوره یا نه .

ارائه روشي جديد براي فاصله يابي با دوربين با استفاده از درونيابي لاگرانژ

خلاصه مقاله:

در اين مقاله ضمن بررسي روشهاي مختلف محاسبه فاصله ، روشي براي اندازه گيري فاصله شيء از دوربين ( عمق صحنه ) توسط يك دوربين ارائه مي شود. روش پيشنهادي بر اساس فرمول درونيابي لاگرانژ است. براي پيدا كردن پارامترهاي تابع درونياب ، يك مجموعه خطوط با فاصله مشخص از دوربين مورد استفاده قرار مي گيرند و سپس فاصله تصوير هر خط در عكس برداشته شده از لبه پائين تصوير ( به عنوان نقطه مرجع ) محاسبه مي شود. نتايج بدست آمده براي روش پيشنهادي گوياي دقت بالا و حجم عمليات كم نسبت به روشهاي مورد بحث است


http://www.civilica.com/Paper-ICMVIP...VIP02_062.html