یه نسخه جدید NIRA پیدا کردم که در محیط گرافیکی انجام می دهیم و فکر کنم راحت تره
این را امتحان کن manual هم داره
https://drive.google.com/folderview?...&usp=drive_web

من متلب ندارم امتحان کنم توی اکتاو هم تابعهایی مثل fmincon نداره