شرمنده سرم شلوغ یه کم
به ترتیب میگم »
1 : برای دوربین این جارو هم چک کنید : http://shop.aftabrayaneh.com/Cameras/Robotic_Camers
ولی OV7670 نیاز شما رو رفع می کنه
nrf بستگی داره به شرایط مجیطی ولی توقع 2km اصلا ازش نداشه باشید
پردازش هم با lpc یکم سخت اگر اشنای ندارید می تونید از توابع opencv کمک بگیرید فقط برای درک بهتر

2 : این نظر شما من کاری بهش ندارم شما صاحب اختیارید

3 : چیزی به مفهوم سازگاری برای این رده وجود نداره شما هر دوربینی بتونید راه بندازید حل ولی OV7670 کافی نمونه کار ش هم میتونم این معرفی کنم
http://developer.mbed.org/users/ms52...eric-overview/
موفق باشید