سلام
باید برای تابع مورد نظر توی کنترلر آرگومان تعریف کنید.
مثلا فرض کنید آدرس زیر رو داریم:
adress.ir/folan/bahman/16
اینجا برای تابع bahman از کنترلر folan یک آرگومان تعریف کنید. مثلا همون آی دی تا از اون طریق قابل دسترس باشه. راجع به روتینگ هم تحقیق کنید.;) باید با استفاده از تنظیمات توی پرونده ی routes.php لینک رو به تابع مورد نظر هدایت کنید.
موفق باشید.