نیاز به داشتن Mac - XCode - Apple Developer Account‌ از سیاست های Apple است و بدون اینها کار شما برای توسعه iOS App‌ پیش نمی رود و این مشکل Xamarin نیست
اما با نصب VMWare Unlocked می توانید Mac را روی VMWare نصب و بارگزاری کنید.
موفق باشید