نقل قول نوشته شده توسط نیما عطایی مشاهده تاپیک
سلام
این شیلد میتونه 2 تا موتور رو کنترل کنه
پین های 10 و 11 مربوط به سرعت موتور ها میباشند که با pwm کنترل میشند (اینجا HIGH به معنی حد اکثر قدرت شده)
پین های 8 و 12 هم جهت چرخش موتور ها رو مشخص میکنه
در صورت High بودن به جلو و Low بودن موتور به عقب میچرخه
بخشی از کد هم اشکال تایپی داره که صحیحش رو نوشتم



void left_F(){

digitalWrite(12,LOW]);

digitalWrite(8,HIGH);

digitalWrite(11,HIGH);

digitalWrite(10,HIGH);

}
سلام؛
تشکر بابت توضیحات عالیتون. الان درک کردم کد رو.
همین طور تشکر در مورد تصحیح کد.
اما متد آخر چیست؟ سرعت تکرار دستورات؟! بر حسب چه واحد زمانی هست؟!
با احترام.