سلام
در مورد AVR معمولا با توجه به معماری و مدل حد اقل 12 پالس ساعت برای واکشی هر بایت از دستورات از حافظه و اجرا اون زمان لازمه
حالا با توجه به اینکه روشن کردن هر پورت 2 دستور اسمبلی محسوب میشه پس میشه محاصبه کنی که چه مقدار زمان لازمه تا یک پین روشن و خاموش بشه
در نظر بگیر فقط زمان روشن یا خاموش شدن نیست بلکه بازه ای که سطح منطقی به یک برسه هم زمان میبره
در بهترین حالت ولتاژ ورودی و چندین شرط دیگه حد اقل 6 سیکل دستوری طول میکشه تا یک پالس 0 و 1 ایجاد کنی
اونم هر 12 پالس ساعت کریستال

تازه اینها فقط به شرطی که همین یه دستور و داشته باشی

حالا کریستال و بزار و محاسبه کن
البته در avr ها پیشرفته تر ممکنه این عدد 12 بخاطر مدیریت ترد ها و ..... بیشتر هم بشه
موفق باشید