سلام دوست عزیز
در اینجا باید نوع پارامتر رو ذکر کنی و در نهایت مقدار رو ست کنی
comm.Parameters.Add("@model", SqlDbType.NVarChar, 50).Value = textBox1.Text;
و در ضمن دیتا اداپتر باید حتما بهش دستور کوئری رو بدید اونی که شما نوشتید کامندی هست که نام یک پارامتر درونش هست پس قبول نمیکنه
روش ساده تره اینه
string cmd = "select * from Table where model ='" + textBox1.Text + "'";
con.Open();
SqlDataAdapter info = new SqlDataAdapter(cmd, con);
DataTable dt = new DataTable();
info.Fill(dt);
dataGridView1.DataSource = dt;
con.Close();