پورت USB همون پورت سریال است.
برای نوشتن داده بر روی پورت Serial از دستورات Serial.print و println و برای خواندن داده ها اول چک می کنید داده ای برای خواندن آمده یا نه:
if(Serial.available() >0)
سپس با Serial.read و دیگر توابع مانند این داده ها را از پورت سریال می خوانید.