مانگو تا حالا نصب نکردم
ولی تو centos با استفاده از yum میتونی نصب کنی پکیج ها رو مثلا تو ترمینال مینویسی
yum install nodejs

مانگو هم شبیه به همین
مشکل yum اینه که مخازنش یکم قدیمی هستن حالا شاید برای مانگو جواب بده مشکلی نداشته باشه ولی نود تازگی ها یه جهش فوقالعاده زیاد داشته تو ورژن هاش که جریانش رو بگزریم ولی باعث میشه که اگه شما نصب کنی با یام 10-15 تا ورژن با آخرین ورژن نود عقب باشه

راهش اینه که از سورس دانلود و نصب کنی که اگه وارد نباشی میتونه انقد مصیبت آور باشه که بعدش از زندگی سیر بشی
راه ساده ترش اینه که nvm نصب کنی اول

https://www.liquidweb.com/kb/how-to-...s-on-centos-7/
بعد با استفاد هاز nvm آخرین ورژن نود رو نصب کنی که خیلی تروتمیز و سادست