با سلام
شما میتونید از کامپوننت ScrollBar دات نت که توی Toolbox هست استفاده کنید و در رویداد Scroll کد نویسیش کنید
برای فرم:

//عمودی
private void vScrollBar1_Scroll(object sender, ScrollEventArgs e)
{
this.VerticalScroll.Value = vScrollBar1.Value;
}
//افقی
private void hScrollBar1_Scroll(object sender, ScrollEventArgs e)
{
this.HorizontalScroll.Value = hScrollBar1.Value;
}

موفق باشید