ممنون از اینکه جوابمو دادید.
من الان فقط در زمینه پایه ها مشکل دارم. از میکرو استفاده می کنم. برای طراحی مدار میدونم که هر موتور دو ورودی داره. ولی میخوام بدونم که برای استفاده از این ورودی ها باید از مالتی پلکسر استفاده کنم برای اینکه به میکرو وصل کنم یا از دو تا درایور جداگانه؟ و در ضمنبه کدوم پایه های میکرو وصل کنم که بتونم برای هر موتور حرکت مستقل داشته باشم.
در واقع مشکل من روی پایه های درایور و میکرو هستش.