من با robochoo موافقم،
این دو اصلا در کاربرد با هم یکسو نیستند.
میکرو با قیمت پایین هرگز جاشو به FPGA نمیده
در ثانی ، اون مطلبی که اول نوشتی مربوط به شبکه های صنعتی میشه و بحث اونجا استفاده از چند کنترلر به جای یکی است. (ماشین که گفتی پروتکلش CAN است)