سلام
اولا خدمت دوست عزیزم اینو بگم که معمولا متو پله ای سرعت کمی داره و بعید میدونم بهتونی 10 دور بر ثانیه ازش بگیری، باید خیلی دقت کنی تو ساخت درایورش. چون درایورش تو سرعتش خیلی تاثیر داره. اینم برنامش با 8051
هر مرتبه از حلقش یک پله میشه. ببین متورت چند پله هست. معمولا 200 پله هستند یعنی 1.8 درجه. اگه 200 بار حلقه تکرار بشه میشه یک دور. مقدار Dellay سرعتشو تنظیم میکنه. اونم بستهگی به کریستالش داره که من یه چیزی نوشتم که واسه تست کار کنه. اگه نتونستی تنظیمش کنی مشخصات رو کامل من.
REP: MOV A,#11H
MOV P2,A
DIRECTION: RR A
ACALL DELAY
JMP REP
DELLAY: MOV R0,#255
REP2: NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
DJNZ R0,REP2
RET
END
پاسخ با نقل قول