یه راهکار لازم دارم(در مورد ربات)

[kernel]

گرفتن مرکز دایره ها روش درسته که دوستمون معرفی کردن

حالا من هم بر اساس تجزبه ای که تو مسابقات روباتیک مختلف داشتم می خوام چند تا نکته رو بگم !

1- از کاغذ های شبرنگ برای علامت در 4 طرف روبات استفاده کن

2- تصویر ورودی رو قبل از پردازش با فیلتر هایی مثل Haue و ... تنظیم کن طوریکه کمترین نویز رو برای پیدا کردن محل علامت ها داشته باشی ، استفاده از اون کاغذ هایی که گفتم کارت رو راحت تر می کنه

3- برای رسیدن به سرعت Realtime تو پردازش تصویرکافیه برای بار اول تمام تصویر رو اسکن کنی و بعد از پیدا کردن محل روبات فقط محدوده مورد نظر رو اسکن کنی مثل کاری که جنگنده های هوایی انجام میدن که اصطلاحا بهش میگن Look کردن

برای اینکه ببینی سر روبات سمت توپ هست یا نه کافیه مختصات وسط روبات رو پیدا کنی و از اونجا محور مختصات مبنا رو تشکیل بدی ، بعد ببینی توپ تو کودوم قسمته ( شمال شرقی / غربی یا جنوب شرقی / غربی ) محور مختصاته و بعد روبات انقدر دور خودش بچرخه تا شمال و جنوب روبات با توپ تشکیل یک خط رو بدن به طوریکه سر روبات بین دو نقطه توپ و ته روبات باشه و این خط قطر محور مختصات باشه !