خیلی ساده است دوست من!
سازنده ی Uri یک مقدار رشته ای رو می پذیره. به راحتی می تونی رشته ها رو در پارامتر این سازنده به هم الصاق کنی:

int i = 2;
OBJ_CHANNEL.Items.Add(new RssItem("اولین خبر", new Uri("http://www.site.com/news.aspx?id=" + i.ToString()), "متن خلاصه اولین خبر"));

توجه داشته باش که RSS Reader ها نیاز به URL کامل برای باز کردن لینک Feed دارند و URL ناقص مجاز نیست!

موفق باشید.