خوب داخل Expander ات یک grid و یا canvas و یا ... بگذار و داخل اون کنترل هایت را layout کن.
<Expander Header="Ex1" IsExpanded="True">
<Grid Height="93">
<Button Content="B1" Margin="10,10,90,0" Height="34" VerticalAlignment="Top" />
<TextBox Text="B1" Margin="10,0,44,5" Height="38" VerticalAlignment="Bottom" />
</Grid>
</Expander>