سلام. روش های مختلفی برای این کار وجود داره. یک روش خیلی ساده اینه:
text = "abc ۰۱۲۳۴۵۶۷۸۹ q59" 

new_text = "" 

 

for c in text: 

    chr_code = ord(c) 

    new_text += chr(chr_code-1728) if (chr_code>= 1776 and chr_code<=1785) else c 

         

print(new_text)