شما بایستی dataGridView رو به dataTable ات با خاصیت DefaultView ست کنی، بعد توی رویداد Text_Changed مربوط به جستجو از خصیصه های DefaultView، مقدار Filter رو با شرطی که میخوای ست کن، مثلا :
private void LoadData()
{
this.sqlDataAdapter1.Fill(this.ds_ordres1.Tables["orders"]);
this.dataGridView1.DataSource = this.ds_ordres1.Tables["orders"].DefaultView;
}
اینم شرط جستجو در رویداد Text_Changed:
this.ds_ordres1.Tables["orders"].DefaultView.RowFilter = "customerID like '" + this.textBox1.Text + "%'";
موفق باشید.