با سلام و خسته نباشید : من برای پروژه رباتیکم از سنسورهای نوری و لمسی استفاده می کنم . در مورد این سنسورها تونستم اطلاعاتی از طریق اینترنت بدست بیارم ولی متاسفانه در زمینه برنامه این سنسورها کمی مشکل دارم در واقعه نمی دانم باید از کجا شروع بکنم . و سوال من این است که چه طور می توانم برای این سنسورها یک برنامه بنویسم ؟( راستی به کمک سنسور نوری ما می خواهیم تشخیص رنگ دهیم مثل: مشکی ، خاکستری، و یا قرمز.)