1. اگه فقط قصد روشن و خاموش کردن موتور رو دارید ، ساده ترین (نه لروما بهتربن) راه استفاده از رله های توان بالا یا رله + کنتاکتور هست(بستگی به توان موتور)
2.اگه مبخوابد با استفاده از موتور چیزی رو حرکت بدید و دفت نسبتا خوبی هم لازم دارید ، این قطع و وصل کردنها اصلا روش خوبی نیست . باید سخت افزار درایور موتو و فیدبک و کنترل کننده (مثل PID) داشته باشید تا بتونید سرعت و گشتاور موتور و در نتیجه موفعیت جسم رو با دقت مناسبی تعیین کنید. ولس اگر مثلا 10 متر و 10.5 متر براتون فرقی نداره همین فطع و وصل میتونه کار رو راه بندازه.