بر روی textbox مورد نظر کلیک کنید(برنامه در حال اجرا نباشد)
سپس کلید f4 را بزنید در قسمت بالای فرم properties یک علامت رعد و برق مشاهده می کنید به نام event
سپس کلمه KeyPress را بیابید و روبروی آن کلیک کنید یک لیست باز می شود و TextBox1_KeyPress را انتساب دهید

سعی کردم به صورت شفاف توضیح بدم تا متوجه شوید
Untitled.jpg