شما در index.php متغیر id رو فرستادید تو صفحه default.php بعد تو صفحه default میخواید cat_id رو فراخونی کنید در صورتی که متغیر id رو فرستادید و cat_id وجود ندارد، همین امر باعث بروز خطا میشود.