لازم نیست آی دی رو دستی وارد کنی
اگه توی فرمت دیتا گرید داری با استفاده از اندیس سطر انتخابی آی دی رو می تونی خیلی راحت واکشی کنی
int ID = Convert.ToInt16(dataGridView1.SelectedRows[0].Cells[0].Value);
بعد به اون آی دی که بدست آوردی اشاره کنی
MoshtarakDataSetTableAdapters.Tbl_ajanceTableAdapt er ajc = new MoshtarakDataSetTableAdapters.Tbl_ajanceTableAdapt er();
tbl_ajanceTableAdapter1.UpdateQuery(ID)