روشی که اقا مهرداد گفتن دیگه نیازی نداره شما سمت PHP کاری انجام بدید و در سمت دیتابیس به صورت اتومات کارها انجام میشه.
ولی خب برای به دست اوردن کمترین ایدی از کوئری زیر استفاده کنید


SELECT MIN(`id`) FROM `tableName`