خب شما این یه خط کد رو اول کدهاتون بنویسید مشکل حل میشه:
pictureBox1.Image = Image.FromFile(TXTcat.Text);
یه پیشنهاد هم داشتم، اگه برای نمای بالا برای نشون دادن نقطه مورد نظر به جای بالون (یا pin) از یه شکل دایره ای (شبیه رادیوباتنی که چک شده)، استفاده کنید بهتره، چون مثلاً دید کاربر از بالاست!!