تعداد level چه تاثیری داره و اون عکس اصلی که گذاشتم اصلن چطوری میشه فهمید که اعدا kp , ki , kd نهایتن به چه عددی ختم شد؟
چون با گذشت زمان این سه تا پارامتر هر کدوم به سمت یک عدد ثابتی میل می کنن.