با سلام
کافیه پراپرتی ContextMenuStrip دیتاگرید رو نسبت بدید به ContextMenu بعد یک event داره به نام Opening که میتونید درونش کد نویسی کنید مانند:


        private void contextMenuStrip1_Opening(object sender, CancelEventArgs e)

        {

            if (dataGridView1[0, dataGridView1.CurrentRow.Index].Value == null)

            {

                ContextNew.Enabled = true;

                ContextEdit.Enabled = false;

                ContextDelete.Enabled = false;

            }

            else

            {

                ContextNew.Enabled = true;

                ContextEdit.Enabled = true;

                ContextDelete.Enabled = true;

            }

        }

موفق باشید