با سلام
خطا میگه که پراپرتی کانکشن مقدار اولیه ندارد
قبل از ExecuteNonQuery کد زیر را اضافه کنید که کانکشن command رو به کانکشن استرینگ برنامه نسبت دهد
command.Connection = YourConnectionString;

موفق باشید