این کدی که دارم میزنم برا میکرو کنترلر هستش، کدهام به صورت زیر هستش :

تو فایل main از کتابخونه usbSerial استفاده کردم؛
تو کتابخونه usbSerial از کتابخونه usb استفاده کردم.
تو کتابخونه cdc_class_request و standard_request هم نیاز دارم که از کتابخونه usb استفاده کنم.
لذا چون 3 جا نیاز دارم که از کلاس usb با یک شیء استفاده کنم، اومدم شیء رو به صورت static تعریف کردم.

خدمت شما : http://s9.picofile.com/file/8347540384/usb_lib.rar.html