doc = a(URL);

x = doc.childNodes;

elem("lblCity").innerHTML = x[1].firstChild.childNodes[6].attributes[0].nodeValue; //city name
مشکل اینجاست که این کد فقط در IE کار می کنه

اینجا مثال های خوب Cross-Browser
موجود است
http://www.w3schools.com/XML/xml_examples.asp

و یک نکته :
بهترین روش برای کار با Javascript و XML
استفاده از XSLT است
http://fa.wikipedia.org/wiki/تبدیلات_اکس‌اس‌ال