یکی از رادیو باتن ها رو با یکی از کدهای زیر بایند کن و برای رادیو باتن دیگه هم با توجه به اولی مقدارش رو معلوم کن.
radioButton1.DataBindings.Add("Checked", ds.Tables[0], "Field3");
//OR
private void dataGridView1_SelectionChanged(object sender, EventArgs e)
{
radioButton2.Checked = (bool)(dataGridView1.CurrentRow.Cells[2].Value);
}