ساده ترين و به طور كلي بهترين راه استفاده از ic هاي مخصوص اين كار هست قيمتشون هم زير 1000 تومنه.
اگه ولتاژ موتور زير 20 ولته و جريانش كمتر از 500 ميلي آمپره (l293) :
اين ic همزمان ميتونه به 2تا موتور وصل بشه و به طور مستقل كنترلشون كنه. داخل اين ic ديود برا حفاظت مدار تعبيه شده . اينم آدرس ديتاشيتش:
http://www.triindia.co.in/Datasheets/L293D.pdf
اگه ولتاژ موتور زير 40 ولته و جريانش كمتر از 4 آمپره (l298) :
اين يكي هم ميتونه 2 تا موتور رو كنترل كنه ولي بايد براش ديود محافظ (مثل شكل بالا) گذاشته بشه . (البته شكل پايه هاش غير عاديه)
ديتاشيتش:
http://www.datasheetarchive.com/pdf-...DSA-609030.pdf
اگه ولتاژ و جريان مورد نياز بيشتر از موارد بالاست ، بايد از مداري كه گذاشتيد استفاده كنيد . (از رله هم ميشه استفاده كرد ولي اصلا توصيه نميشه)